Robótica con Arduino

 TEORÍA Los servos están formados interiormente  por un  motor, unos  engranajes para reducir la velocidad y aumentar el par de fuerza, un  potenciómetro que determina la posición en todo momento del eje y una pequeña placa con la electrónica de control necesaria para posicionar el eje en función de la señal recibida. Los servos de modelismo tienen un motor y unos engranajes cuya salida se puede mover en un arco de 180 º y contienen la electrónica necesaria para ello. Todo lo que se necesita es un pulso enviado cada 20ms: Si se recibe un pulso de <1msg, indica que vaya a la posición  0º. Si establecemos los 90º como posición neutra con esta franja de pulsos se moverá en sentido antihorario. Si se recibe un pulso de >=2msg. indica que vaya a la posición  de 180º. En este caso se moverá en sentido horario. Y para el resto de posiciones intermedias, habrá que mandar pulsos intermedios. Por ejemplo, 1,5ms irá a la posición de 90º que podemos establec...